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BVHモーション再生
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BVHモーションから読み込んだボーンをアニメーションさせる。

:download:`BVH.py <BVH.py>`

.. literalinclude:: BVH.py

タイマーから取得した経過時間(ミリ秒)をフレームに換算して、 各チャンネルの対応する値を得る。また、各ジョイントは、保持するチャンネルの値を合成して４x４の行列を生成する。

この行列が各ジョイントのそのフレームでの姿勢をあらわす。

Rootジョイントからの再帰的な描画
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.. literalinclude:: BVH.py
  :pyobject: BVH.drawJoint