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PMD
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ボーンウェイト付きのメッシュとして昨今手に入りやすい、PMDの扱いについて。

.. toctree::
  :maxdepth: 2

  pmd
  loader
  mesh
  bone
  skinning
  vmd
  ik
  hardwareskinning

用語集
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.. glossary::

  キーフレーム
    モーションデータは膨大になるため、普通全フレームにあるのではなくて適当に間引いてある。間引いて残したフレームをキーフレームという。キーフレーム間の値は線形補完したりベジェ補間するなどして得る。ちなみにBVHは全フレームにデータがある間引かないフォーマットである。

  左手系、右手系(掌性)
    座標系で回転の+方向を右回りと左回りのどりらにするのかの決め方。

  バインドポーズ
    モーションを入れる前の規準となるポーズ。
    全ボーンの移動と回転が無い状態。
    両手を水平に広げて足をまっすぐにしたものをTスタンスという。
    他に、PMDのように手を斜めにおろしたものやBVHで手は水平で足が大の字というものが確認された。モーションとボーンを別ファイルから読み込む場合に、モーションの想定するバインドポーズとボーンのポーズが一致していないとおかしなことになる。