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PMD形式
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mmdのモデル形式。
バイナリフォーマットで、ボーンウェイト付きメッシュ、スケルトンの情報などが格納されている。

PMDフォーマット情報
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http://blog.goo.ne.jp/torisu_tetosuki/e/209ad341d3ece2b1b4df24abf619d6e4