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ボーンの頂点配列化とスケルトンクラスの分離

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PMD形式

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PMD

ボーンウェイト付きのメッシュとして昨今手に入りやすい、PMDの扱いについて。

用語集

キーフレーム
モーションデータは膨大になるため、普通全フレームにあるのではなくて適当に間引いてある。間引いて残したフレームをキーフレームという。キーフレーム間の値は線形補完したりベジェ補間するなどして得る。ちなみにBVHは全フレームにデータがある間引かないフォーマットである。
左手系、右手系(掌性)
座標系で回転の+方向を右回りと左回りのどりらにするのかの決め方。
バインドポーズ
モーションを入れる前の規準となるポーズ。 全ボーンの移動と回転が無い状態。 両手を水平に広げて足をまっすぐにしたものをTスタンスという。 他に、PMDのように手を斜めにおろしたものやBVHで手は水平で足が大の字というものが確認された。モーションとボーンを別ファイルから読み込む場合に、モーションの想定するバインドポーズとボーンのポーズが一致していないとおかしなことになる。
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